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杂技机器狗出现了!会钻火圈、跳跃顶球
发布时间:2021/10/29 16:41:10

橘子洲雇用
机器人“保洁员”

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橘子洲头一直是长沙的热门景点,为实现“全覆盖、见底色、常态化”,橘子洲景区“上岗”了智能机器人“保洁员”。
橘子洲景区人流密集的广场,不再麻烦环卫工人,清扫车也不需要驾驶员。这些繁重清扫工作,都交给智能清扫保洁机器人。它能自动识别障碍停下来,机械手臂还可以捡大件垃圾,感觉就像是一个超大版的扫地机器人,清扫景区一下子变成了一件轻松的事。
现场,随着工作人员在手机上设计路线,下达指令,外表憨态可掬的智能清扫保洁机器人就开始“工作”了。根据设定好的路线,机器人在对地面进行清扫的同时通过独有的“眼睛”对大件垃圾进行识别,然后精准定位大件垃圾进行抓取。
生物医学工程师研制一种能够快速移动的机器人,它可以使用“舌头”捕捉昆虫。他们的设计灵感来自于变色龙和蝾螈灵活的舌头,工程师研究了这些动物粘舌的弹性能量,复制该运动原理研制出这种软体机器人。


软体机器人
120毫秒能捕捉到昆虫

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软体机器人是用类似橡皮筋的可拉伸聚合物制成,内部气动通道能够膨胀增压,通过向一个或者多个方向拉伸软体机器人可存储弹性能量。与变色龙的吐舌攻击十分类似,预加应力的气动软体机器人的长度可扩大5倍,可以仅在120毫秒内捕捉活体昆虫。
这种类似变色龙舌头的预应力软体机器人较普通机器人有显著优势,它擅长抓握、高速操控具有多样性的物体,这款软体机器人能够长时间处于倒挂状态,便于捕获苍蝇、飞虫等活体昆虫。

浙大机器狗上新了
会钻火圈、跳跃顶球

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日前,浙江大学创新创业团队杭州云深处科技发布了新一代“绝影”机器狗。该机器人团队在2018年2月和12月先后发布了“绝影”四足机器人及其升级版本,引发高度关注。
此次推出新“绝影”是该系列的最新迭代版本,运动性能和感知能力得到了大幅度的提升,特别是四脚原地跳跃步态和远跳步态的实现,是四足机器人控制算法上的再次突破。

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新“绝影”表现得更加灵敏、圆润,肢体线条自然流畅,身长85厘米,站立时高达65厘米,体重约40千克,让人感觉像身边的“萌宠”,肢体线条更为自然流畅,运动时显得更为灵敏,交互体验更加友好。

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新“绝影”实现了深度模仿四足动物跳跃的动作,前向跳跃距离可达1.5米,可跨越障碍物高度约40厘米,原地起跳高度70厘米,可适应野外有障碍物的环境。

据研究团队介绍,新“绝影”将在日常的生产生活中发挥作用,尤其是环境复杂的工矿园区、铁路隧道等场景中,新“绝影”通过搭载的摄像头,以及各种检测传感设备,可以轻松执行巡检任务,真正发挥腿足机器人的优势。


植发机器人亮相进博会
目前已获批

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在进博会现场复星健康展台上,植发手术辅助机器人正在演示植发过程,引来众多人围观。在植发时,机器人首先从后枕部的永久有发区取出头发,再植入到前面的脱发区。
据介绍,这款名为ARTAS的机器人拥有高清立体影像系统,可快速精准定位,精确度可达50微米。取发系统能在单次手术中精确提取数千单位的毛囊,精准瞄准毛囊角度,降低人为失误的风险。植1500根头发仅需1小时,移植的头发成活率可达95%以上。
它采用自动模式与手控模式双控制系统,医师可随时介入并监控手术过程,在保持精准度的同时可降低人工疲劳。传统医生需要经过3到4年的历练才能熟练植发,而机器人经过5到6次的培训就能上岗。目前,这款植发手术辅助机器人已获中国CFDA和美国FDA的批准,适用于微创植发手术。


麻省理工研发新款机器人
可以像植物一样生长

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麻省理工学院的机器人专家开发了一种新型机器人,该机器人肢体有些像植物,在举起重物之前可以自我生长,穿过狭窄的空间。这种自行车链条式的手臂足够灵活,可以在狭小的空间中找到路,它的刚性足以提升负载或施加扭矩。链条沿着互锁的3D打印块拉动而延伸,当固定在一起时,它们会延伸臂。
绞盘用于转动链条,通过一组电机将链条送入,这些电机可以编程将打印块锁定为不同的配置。通过将一些块锁定在一起,而将其他块解锁,可以使手臂以不同的形状和方向生长。一旦任务完成,机器人可以缩回手臂,并以不同的配置重新伸展,以适应新的任务。
另外,MIT研发者还指出了这种机器人有更多日常用途,例如伸手拿到架子后方的东西或进入车辆发动机进行维护。麻省理工学院研发者表示,打开发动机顶盖后,必须足够灵活以便左右转动才能到达机油滤清器,然后必须提供足够坚固的工具以扭转机油滤清器盖以将其卸下,这种机器人就可以轻松完成这项复杂工作。

国机智能科技有限公司自主研发机器人及关键零部件产品,掌握了机器人高精度控制系统、核心运动库模块、动力学拖动示教、碰撞检测等工业机器人核心技术;高精度自主导航、自主路径规划、避障与定位等移动机器人核心技术;形成虚拟编程仿真平台、视觉定位技术、三维物体点云重建技术、离线编程、智能化产线技术等核心技术,具备全系统集成及工程化能力。国机智能深耕细分行业领域,打造系统解决方案:深挖自动化技术与工艺过程改造的结合点,将自主可控智能装备集成应用能力做深做细,形成了涂胶、焊接、码垛、上下料、打磨、喷涂、冲压、装配等多个行业智能集成解决方案。

国机智能自主设计的协作机器人及一体化关节模块兼顾安全性和协作性,具有外形小巧、碰撞检测、拖动示教、操作简单等特性。通过对自动导航(视觉、磁条、激光、SLAM)、环境识别、路径规划、自主避障、移动平台等关键技术的掌握,开发了面向电力、安防、矿山等特种应用领域的特种机器人。(来源于云端智能机器人)

 

 

 

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